Humanoid platform
Atlas MX
Humanoid manipulation research
Atlas MX предназначен для сред, спроектированных под человека: двери, ступени, рабочие поверхности и инструментальные зоны. Платформа объединяет динамическое движение и манипуляцию в едином контуре управления.
32+
DoF
1.2 m
Reach
Edge GPU
Compute
Image: Wikimedia Commons / DARPA, public domain
Engineering profile
Паспорт платформы и эксплуатационный контекст.
Раздел отвечает на основные технические вопросы: как робот ориентируется, чем управляется, где применяется и какие ограничения нужно учитывать.
Balance
Whole-body MPC with recovery behaviors
Manipulation
Dual-arm task execution
Perception
Depth vision, force cues, semantic maps
Safety
Joint torque envelope and remote stop
Что важно
Испытания на лестницах, дверях и рабочих поверхностях
Датасеты для imitation learning и ручной разметки
Модульный силовой каркас для быстрой замены узлов
Где применять
Related systems
Похожие платформы
Aegis Q4
Quadruped inspection platform
Компактная четырёхногая платформа для осмотров, туннелей, энергетики и труднодоступных промышленных зон.
14 kg
Payload
110 min
Runtime
IP54
Ingress
Pallet S1
Autonomous logistics carrier
Низкопрофильный AMR для складов, сортировочных зон и внутренних перевозок в смешанном трафике.
340 kg
Load
1.8 m/s
Speed
200+
Fleet
Forge R7
Precision robotic arm
Манипулятор для точных операций в производстве, лабораториях и инженерной сборке малыми сериями.
1.7 m
Reach
±0.04 mm
Repeat
7
Axes
Deployment brief
Нужен сайт для робототехнического продукта, R&D-команды или инженерной компании?
Структура рассчитана на расширение: новые платформы, кейсы, статьи, формы заявок и интеграции можно добавлять без пересборки концепции.
Написать по проекту